Cad is féidir le robots SCARA a dhéanamh?

robots SCARA, ar a dtugtar freisin cothrománach il-robots comhpháirteacha, an chumraíocht is mó a úsáidtear sa teaghlach robot tionsclaíoch.

Cad is féidir le róbat SCARA a dhéanamh? Tá tréithe ualach beag agus ardluais ag robots SCARA. Úsáidtear iad go príomha i dtionscal 3C, tionscal bia, sórtáil tapa, tionól cruinneas agus réimsí eile. Tugtar isteach thíos roinnt feidhmeanna tipiciúil de róbait SCARA. Tá trí alt rothlach ag robot SCARA le haiseanna comhthreomhar lena chéile agus is féidir iad a shuíomh agus a dhíriú ar eitleán. Is alt shochorraithe é an t-alt eile a úsáidtear chun gluaiseacht an phíosa deiridh ingearach leis an eitleán a chríochnú. Cinntear suíomh an phointe tagartha wrist ag díláithriúcháin uilleacha an dá alt rothlach, is é sin, p=f(φ1,φ2,z). Tána buntáistí a bhaineann le struchtúr éadrom agus luas freagartha tapa ag an robot seo.

Ba é Hiroshi Makino ó Ollscoil Yamanashi a cheap an róbat SCARA i 1978. Tá ceithre ais agus ceithre chéim saoirse ag róbat SCARA (lenan-áirítear aistriúchán sna treoracha X, y, agus z agus céimeanna rothlachana saoirse faoin ais z). Tá córas róbat SCARA comhlíontach sna treoracha x,y agus tá rigidity maith sa z-treo aise. Tá an tréith seo oiriúnach go háirithe d'obair tionóil, mar shampla bioráin bhabhta a chur isteach i bpoill bhabhta. Dá bhrí sin, úsáidtear córas SCARA ar dtús chun cláir chiorcaid phriontáilte agus comhpháirteanna leictreonacha a chur le chéile; Gné eile de SCARA is ea a dual-struchtúr barra, atá cosúil le lámh an duine, is féidir a shíneadh isteach i spás teoranta agus ansin a tharraingt siar. Tá sé oiriúnach chun rudaí a bhogadh agus a chur, mar shampla cláir chiorcaid chomhtháite. Faoi láthair, úsáidtear é go forleathan freisin i mbia, leigheas, leictreonaic, róbataic agus tionscail eile. Is é a phríomhfheidhm páirteanna agus cóimeáil a bhogadh. Tá tréithe rothlacha ag an gcéad seafta agus an dara seafta, agus is féidir an tríú seafta agus an ceathrú seafta a dhéanamh i bhfoirmeacha éagsúla de réir riachtanais oibre, tá tréithe rothlacha ag ceann amháin agus tá tairiscint líneach ag an gceann eile. Mar gheall ar a cruth speisialta, tá a raon oibre cosúil le hearnáil-limistéar múnlaithe. Is féidir robots SCARA a mhonarú i méideanna éagsúla, agus an ga oibre is coitianta idir 100 mm agus 1000 mm. Tá glan-ualach an róbat SCARA seo idir 1kg agus 200kg. Le blianta beaga anuas, d'fhorbair robots SCARA go tapa. Is iad beagnach gach monaróir a bhfuil baint acu le dearadh ontology robot an chéad cheann a d’fhorbair robots SCARA. Sa chomórtas margaidh atá ag éiríníos déine le haghaidh lár-chuig-íseal-deireadh sé-robots tionsclaíochta ais, tá go leor déantúsóirí robot intíre tar éis tús a chur lenan-aird a dhíriú ar an raon leathan céanna de robots SCARA.